I-7231D产品介绍：CANopen从站到DCON协议网关

特点：NMT：从设备 
出错控制：核心保护或节点保护两种方式可选 
Node ID：硬件旋转开关 
PDO 编码：16Rx,16Tx 
PDO 方式：事件触发，远程请求，周期性循环和非周期性同步方式 
PDO 映象：可变 
SDO 编码：1服务器，0客户 
紧急信息：有 
CANopen 版本：DS-301 v4.01 
Device Profile：DSP-401 v2.0 
动态产生EDS文件 
旋转开关设置波特率：10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps 
LED指示CAN,ERR和Tx/Rx状况 
最多可支持15个I-7000/I-87K I/O系列模块 
提供友好的设置软件 
7段LED显示运行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率

规格：

 

硬件
看门狗	Watchdog IC
CAN接口
控制器	NXP SJA1000T（带16MHZ时钟）
收发器	NXP 82C250
连接器
隔离	1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms 光耦隔离
终端电阻	120Ω跳线选择终端电阻
协议	CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
UART接口
COM1	RS-232 (用于配置)
COM2	RS-485 (内置Self-turner芯片)
传输距离	取决于波特率（例如：波特率为9600Kbps时最大传输距离为1200m ）
波特率	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
协议	DCON
LED
圆头LED	MS LED, NS LED, IO LED
5位7段数码管	√
电源
电源供应	+10V~+3VDC
保护	电源反极性保护，过压欠压保护
功耗	3W
物理规格
尺寸大小	72mm x 122mm x 33mm (W x L x H)
工作环境
工作温度	-25 ~ 75 ℃
存储温度	-30 ~ 80 ℃
湿度	10 ~ 90% RH, 无冷凝

I-7232D： CANopen从站到Modbus/RTU主站网关

 

I-7241：  DeviceNet从站到DCON协议网关

 

I-7241D： DeviceNet从站到DCON协议网关

 

I-7242D：DeviceNet从站到Modbus/RTU主站网关模块

I-7243D： Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关

 

I-7532：CAN总线桥接器

 

GW-7228：J1939/Modbus RTU网关

 

GW-7238D：J1939到Modbus TCP/RTU从站网关

 

GW-7243D： Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关

 

GW-7433D：1口CANopen主站到Modbus/TCP从站网关

 

GW-7434D： Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关

 

GW-7472：

EtherNet/IP adapter to Modbus RTU master 网关

GW-7473：

Modbus从站 to EtherNet / IP扫描网关，带PoE和1个RS-422/485