ZWY-80/30.75G轮式扒渣机主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。适用的轨距分别为600毫米，762毫米，900毫米，弯道半径需大于12m，工作场地临时轨道钢轨采用38Kg/m或43Kg/m轨。长度为2.5～3m，轨前端采用钢制枕木（槽钢），用夹板紧固，牢固可靠。要求工作场地，水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。为使整机在巷道中运行不发生干涉，要求轨道中心与巷道的墙壁的距离不小于1000mm，地面、轨道应平整，不应下沉。
其中行走机构是整机的基础，在工作中需要前进、后退。液压马达驱动主动轴转动，离合器带动主动齿轮旋转，通过中间轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮通过链条带动后轮轴旋转，实现了整机的四轮驱动。
具有行走可靠，牵引力大的特点。其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。

ZWY-80轮式扒渣机技术参数：

产品型号       轨轮式ZWY-80/30.75G

整机重量KG      6800

装载能力m3/h    80

挖掘宽度mm      4800          

挖取距离mm      1840          

挖掘高度mm      2400          

挖掘深度mm      550          

卸载高度mm      1250 (可变)

卸载距离mm      2050（可变）

行走速度m/s     0.37/0.75

刮板链速度m/min  26

刮板链运输机构形式   单链单驱

转弯半径m      ≥12

工作压力mpa    ≤20

离地间隙mm         ≥27

总功率KW         30.75