工作流程：
A、主流程：开门 开门缓冲 到位保持 关门 关门缓冲 锁门。
B、详细流程：广告门的工作流程：开门信号触发 — 电磁锁断电 — 开门 — 开门刹车、缓冲 — 停止 — 开门保持 — 关门 —关门刹车、缓冲 — 电磁锁通电 — 门锁闭合 。
注意：在关门过程中，如有开门触发信号，则立即执行开门动作。