PJ型平衡吊是一种理想的小中型机械吊运设备。它运用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间地任一位置上。PJ系列平衡吊有矮立柱结构（简称矮式）和高立柱结构（简称高式）两种系列产品，起重量为50公斤至600公斤。