谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，CSG系列、SHG系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为HYR。

谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。

产品名称：SHG系列

介绍：外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。

参数：

轴承型号	外形尺寸									外圈安装孔			内圈安装孔			基本额定载荷		质量	轴承型号
	d	d3	D	H	C	B	B1	d1	d2	中心径dm	安装孔尺寸1	安装孔尺寸2（在密封的反面	中心径dm	安装孔尺寸（在密封的正面）	安装孔尺寸（在密封的正面）	Cr	Cor	KG
	单位：mm															KN	KN
SHG(SHF)-14	38	36	70	15.1	14.1	14.6	5	57	53	64	8-φ3.5	2-M3(丝深6）	44	12-M3(丝深6）		6.1	14	0.11	SHG(SHF)-14
SHG(SHF)-17	47	44.1	80	17	16	16.4	6.5	68.1	64.1	74	12-φ3.5	4-M3(丝深6）	54	20-M3(丝深6）		9.4	16.1	0.36	SHG(SHF)-17
SHG(SHF)-20	54	-	90	18.5	17.5	17.5	-	78	84	84	12-φ3.5	4-M3(丝深6）	62	16-M3(丝深6）	4-M3(丝深6）	20.2	31.1	0.44	SHG(SHF)-20
SHG(SHF)-25	68	66	110	20.7	18.7	19.7	7.5	94.8	102	102	12-φ4.5	4-M3(丝深6）	77	16-M4(丝深8）	4-M3(丝深6）	28.5	45.2	0.7	SHG(SHF)-25
SHG(SHF)-32	88	84	142	24.4	23.4	23.4	8	123	132	132	12-φ5.5	4-M4(丝深8）	100	16-M5(丝深8）	4-M4(丝深8）	47.3	77.3	1.57	SHG(SHF)-32
SHG(SHF)-40	108	106	170	30	29	28.5	9.5	148	158	158	12-φ6.5	6-M4(丝深8）	122	16-M6(丝深10）	4-M5(丝深10）	35.5	71.2	2.4	SHG(SHF)-40
SHG(SHF)-50	135	129	214	36	34	34.5	11	188	200	200	12-φ9	6-M5(丝深10）	154	16-M8(丝深112）	8-M5(丝深10）	80.4	151.9	4.5	SHG(SHF)-50