AGV小车伸缩小货叉是立体库、物流智能仓储系统中AGV小车用于物料移载或存取的一个机构，意同机械手或机器人，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它以单板独立形式使用，在缩回原始状态下形同一块面板，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它不但能直接用于巷道堆垛机，也可以直接安装在AGV小车上，所以我们称其为：巷道堆垛机小板叉、AGV车小板叉！
      伸缩小货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、运行平稳、伸缩流畅之特点，且控制系统可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术或通过编码器，实现信息化管理和智能化运营！
      伸缩小货叉的基本构造由前叉体、中叉体、固定叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机(一般采用伺服电机)、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉体安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从中间叉体的中点向外延伸！
      AGV车自动伸缩小货叉一般都是根据用户的要求或参数来进行设计定型的，每套小货叉的参数不同，载重也不一样，其设计结构也稍有不同，一般是根据被移载物体积的大小和承载重量来确定！鉴于其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下伸缩小货叉的下挠度始终在允许范围内；  
      高标准的配置是确保产品质量的重要因素，AGV车自动伸缩小货叉的常用配置：
      叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！
      编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，抗干扰性能强，定位准确；
      限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；
      动力配置(驱动、减速机)搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
      扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
      专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
      传动联轴器，结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
      滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力强，具备良好的抗磨性能，极限转速高！
      专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
      传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；