Parker NK系列无框力矩电机

优势：
1）高功率密度 
2）斜的叠片，奇数槽数，减少齿槽效应 
3）高性能，小体积

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概述：
　　伺服电动机套装是一个创新的方法，将电机完整的集成在一个简化的机械系统。
尺寸约束下能发挥zui大效能。
这种方法提供了精度、可靠性和传统结构无法比拟的鲁棒效益。
一个完整的本体可以满足在不同应用领域的许多机械系统设计。

　　无框架套装电机（无框马达）是要求高性能、小空间的机器设计的理想解决方案。采用套装电机方法，可以直接集成机械传送装置，不需要使用会增加设备尺寸和复杂性的零件。无框马达的外壳更小，更可靠。

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特点：
1） 预装集成整流板是对齐的，便于组装
2） 稀土磁铁体积很小，但是能够提供高磁通量，并且能够承受较强的热去磁作用
3） 机器槽安全地将磁铁锁定到转子上，保证了优化的径向位置
4） H级绝缘，用于高温运行（zui多155℃），满足UL核准的要求
5） 采用高密度铜绕组，具有低热阻，并确保整个电机具有连贯的性能
6） 尽量精简了终端线匝，以便实现zui佳化性能和zui小电机尺寸
7） 斜的叠片，奇数槽数，可以减少齿槽效应，即使在低速度情况下也可以大大降低转矩波纹
8） 插入了具有优化转矩尺寸比的把手，以获得zui高的槽填充和可能的zui大安培匝数

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特性：
1）密实度和减少重量的机械系统
2）降低成本
3）直接驱动：准确、鲁棒力学
4）完成和优化解决方案，包括传感器、冷却系统和驱动
5）集成附件

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特性
型号 低速扭矩 zui大速度 组大连续功率 惯量 重量
         Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK110 0.4 8000 0.25 1.3 0.422
NK210 0.9 6000 0.4 3.8 0.72
NK310 2 6000 0.9 7.9 0.885
NK420 4 6000 1.75 29 1.68
NK430 5.5 6000 2.25 42.6 2.305
NK620 8 5000 2.75 98 3.71
NK630 12 4500 3.7 147 5.355
NK820 15 5600 5.8 320 6.165
NK840 28 3500 6.8 620 11.7
NK860 42 2600 7.7 920 17.445
无框伺服电机带有水冷
型号 低速扭矩 zui大速度 组大连续功率 惯量 重量
        Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK310W 3.4 15000 4.7 7.9 0.885
NK420W 7 12000 8 29 1.68
NK430W 10 10000 10 42.6 2.305
NK620W 14 10000 14 98 3.71
NK630W 21 8000 17 147 5.355
NK820W 26 8000 20 320 6.165
NK840W 48 6000 30 620 11.7
NK860W 72 4000 30 920 17.44

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 Motor    Rated Power Pn    Rated Torque Mn    Rated Current In    Low speed torque Mo    Low Speed Current Io    Peak Torque M peak    Peak Current I peak    Max. Speed N max    Frequency at max speed    Moment of Inertia J 
   [kW]    [Nm]    [Arms]    [Nm]    [Arms]    [Nm]    [Arms]    [min-1]    [Hz]    [kgmm2] 
 NK110E_P    0.21    0.33    0.79    0.45    1.0    1.7    4.0    6000    500    13 
 NK210E_T    0.33    0.80    1.11    1    1.3    3.4    5.4    4000    333    38 
 NK210E_P    0.39    0.61    1.32    1    2.0    3.4    8.0    6000    500    38 
 NK310E_P    0.43    1.8    1.27    2    1.4    6.6    5.6    2300    192    79 
 NK310E_K    0.69    1.65    2.06    2    2.4    6.6    9.7    4000    333    79 
 NK420E_P    0.85    3.53    2.41    4    2.7    13.4    10.9    2300    192    290 
 NK420E_J    1.31    3.14    3.74    4    4.7    13.4    18.9    4000    333    290 
 NK430E_J    1.57    4.68    4.53    5,5    5.2    18.7    21.0    3200    267    426 
 NK430E_F    1.80    4.29    5.28    5,5    6.6    18.7    26.6    4000    333    426 
 NK620E_R    1.71    7.42    4.99    8    5.3    26.6    21.2    2200    183    980 
 NK620E_J    2.55    6.08    7.82    8    9.9    26.6    39.5    4000    333    980 
 NK630E_R    1.63    10.7    4.75    12    5.3    39.9    21.0    1450    121    1470 
 NK630E_K    2.70    9.21    7.8    12    9.9    39.9    39.4    2800    233    1470 
 NK630E_G    3.48    8.31    10.1    12    13.9    39.9    55.7    4000    333    1470 
 NK820E_L    4.99    13.2    14.8    16    17.6    49.9    69.2    3600    300    3200 
 NK840E_J    5.27    22.9    15.7    28    18.9    91.8    74.8    2200    183    6200 
 NK860E_F    6.53    32.8    21.8    41    27.0    136.0    107.6    1900    158    9200 
 NK860E_D    7.48    27.5    22.5    41    33.0    136.0    131.6    2600    217    9200 
郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒          
          
 Motor    Rated Power Pn    Rated Torque Mn    Rated Current In    Low speed torque Mo    Low speed Current Io    Peak Torque M peak    Peak Current I peak    Max. Speed N max    Frequency at max speed    Moment of Inertia J 
   [kW]    [Nm]    [Arms]    [Nm]    [Arms]    [Nm]    [Arms]    [min-1]    [Hz]    [kgmm2] 
 NK210E_T    0.385    0.613    0.9    1    1.3    3.4    5.4    6000    500    38 
 NK310E_P    0.689    1.65    1.2    2    1.4    6.6    5.6    4000    333    79 
 NK420E_V    0.753    3.6    1.2    4    1.4    13.4    5.5    2000    167    290 
 NK420E_P    1.31    3.14    2.2    4    2.7    13.4    10.9    4000    333    290 
 NK430E_V    0.563    5.38    1.4    5.5    1.4    18.7    5.6    1000    83    426 
 NK430E_P    1.5    4.77    2.5    5.5    2.8    18.7    11.3    3000    250    426 
 NK430E_L    1.8    4.29    3.0    5.5    3.8    18.7    15.1    4000    333    426 
 NK620E_V    1.57    7.52    2.7    8    2.8    26.6    11.3    2000    167    980 
 NK620E_R    2.52    6.17    4.3    8    5.3    26.6    21.2    3900    325    980 
 NK620E_J    2.45    4.1    5.6    8    9.9    26.6    39.5    5700    475    980 
 NK630E_V    1.53    10.8    2.4    12    2.6    39.9    10.5    1350    113    1470 
 NK630E_R    2.64    9.34    4.2    12    5.3    39.9    21.0    2700    225    1470 
 NK630E_N    3.18    7.6    5.3    12    7.9    39.9    31.7    4000    333    1470 
 NK820E_X    2.93    14.7    4.8    16    5.2    49.9    20.3    1900    158    3200 
 NK820E_R    5.29    12.9    9.1    16    11.0    49.9    43.2    3900    325    3200 
 NK840E_Q    5.09    23.2    8.5    28    10.1    91.8    39.9    2100    175    6200 
 NK840E_K    6.8    18.6    11.5    28    16.8    91.8    66.5    3500    292    6200 
 NK860E_J    7.48    27.5    12.7    41    18.5    136.0    74.0    2600    217    9200 
 NK310W_F    3.8    2.5    7.4    3.1    8.9    5.89    18.0    15000    1250    79 
 NK420W_D    4.9    4.64    12.6    6.1    16.3    12.6    36.4    12000    1000    290 
 NK430W_D    7.4    7.26    14.1    9.6    18.3    18.9    38.9    10000    833    420 
 NK620W_C    7.7    10.7    20.7    15    29    23.5    48.0    10000    833    980 
 NK630W_D    11.8    17.8    31.2    23    40.1    38.7    72.8    8000    667    1470 
 NK820W_G    12.6    19    35.2    24    44.1    37.9    75.0    8000    667    3200 
 NK840W_D    26.4    42.7    52.7    53    65.3    75.8    100.0    6500    542    6200 
 NK860W_D    34.8    83.2    64.6    90    70.2    140    123.2    4000    333    9200 
郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒