目前，码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。码垛机器人的设备特点有：

1. 码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹准确，反应速度快、性能安全可靠；

2. 机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护，可独立完成任务，也可与其它设备或机器人联合组成系统使用；

• 码垛机器人采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20公斤到100公斤不等，机器人可进行纸箱、塑料箱、袋装桶装的码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。

4.机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品。

5.码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

6.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。

7.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。

8.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。

9.机械手动作灵活，可根据不同物料的包装形式，采用不同的抓手。

随着工业自动化技术的发展与变化，以及实用性的加速，企业的自动化系统功能也在逐步增加，作用也变得更加丰富。除了对生产过程进行控制以外，还要担负起生产过程信息送到企业的管理系统以致双方双向供应链上的任务，并进一步和供需动态信息结合，这就决定了原来传统的封闭式的系统模式须得到改进，实现以开放性、智能性和多元性为特征的新自动化系统。这时候码垛机器人的作用就显现出来。

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