响应频率高达3.0kHz，动态响应更快；23位高精编码器。速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳；支持高速工业总线EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III；支持更多编码器协议；支持USB上位机连接方式；增加中频抑振、鲁棒控制；电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整等功能。