工业内窥爬行器是郑州九泰科技主打产品，九泰科技是管道内窥镜生产厂家，主要研发生产管道内窥镜，CCTV高清爬行检测机器人，工业内窥镜等等检测产品。
管道水下高清检测爬行机器人主要是控制器，显示器，传输线，放线车，爬行机器人组成。
主要组成部分是7寸高清显示屏，铝合金控制器防水防腐，耐磨耐腐蚀，凯拉夫传导线，实现高清传输，铝合金爬行机器人防水，耐磨耐高温。
摄像头有105毫米旋翻调焦摄像头，前后配置摄像头，全方位检测管道内部情况。
可以实现WiFi传输，一键复位，图形标注，激光对比测量，支持交直流充电。
主要应用范围，比如管道，电力，石油化工，市政排水，检测等等行业。