技术参数 PZN-plus 64-1

ID

0303310

单指行程 [mm]

6

闭合力 [N]

580

张开力 [N]

640

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

680

打开力（手指长度 0 mm） [N]

765

重量 [kg]

0.43

建议工件重量 [kg]

2.9

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

25

最小工作压力 [bar]

2

zui大工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

最小空气吹扫压力 [bar]

0.5

zui大空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.03

打开时间 [s]

0.03

zui大允许手指长度 [mm]

90

每机械手手指的zui大允许质量 [kg]

0.35

IP 防护等级

40

zui低环境温度 [°C]

5

zui高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

洁净室等级 14644-1:1999

5

直径 D [mm]

76

高度 Z [mm]

43.3

力矩 Mx max. [Nm]

40

力矩 My max. [Nm]

60

力矩 Mz max. [Nm]

40

zui大轴向力 Fz max. [N]

1100

i

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的zui大抓取力。

产品系列的常规说明

手指长度

在达到额定工作压力之前，适用zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理

楔式结构

外壳材料

铝合金，阳极氧化

基爪材料
钢
启动

气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

12个月

维护和维修
-
标配范围

接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书

抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

 

 

 

 

 

 

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