摆线马达体积小，质量轻、转矩大而且价格低廉，在工程机械中得到广泛应用。本文介绍了摆线马达的性能和结构特点，并对摆线马达的选型和使用时的注意事项进行简单分析和讨论。行星转子式摆线马达是一种利用行星减速机构原理（少齿差原理）的内啮合摆线齿轮液压马达具有体积小、质量轻、转矩大等优点，通称摆线齿轮马达，国外称Orbit马达。这种马达的单位质量功率远比其他类型的液压马达的大，而且转速范围宽、价格低，在工程，机床，石油，农机，建筑，采矿等行业有广泛的应用。