项目概况： AR5215机器人搭配静态视觉系统进行上料。

工艺流程：上料为模组去锤电池电极，然后通过皮带传送，到位后给机器人取料信号。机器人收到取料信号然后拍照，接收视觉给的偏移量来进行取料。取完料然后去摸切机上放料。

应用精度：士0.05m m。匾 运行节拍： 1 S/ 片

设备优势：节省人工4人，整线效率提升了50%以上。整机设备的精度提升，可持续进行开机生产提升了良率8%。