直角坐标机器人主要由一些直线滑台模组，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同维数，各种行程和不同负载能力的直交型机器人。按照结构主要有十字式，悬臂式，龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。

  泰州铭嘉达公司研发的XYZ-B直角坐标机器人能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度，能够搬运物体、操作工具，并完成各种作业，是一款多用途工业机器人。