压缩机壳体机器人焊接自动化生产线，用于完成压缩机上盖、下盖与壳体、底盘与壳体的焊缝焊接。实现了空调压缩机主壳体自冲压完成后的全部焊接工艺，重复焊接质量稳定，机器人运动轨迹精度灵活稳定，大幅度节约人工使用成本，提高生产效率。