五轴伺服机械手

BRTV09WDS5P0/F0

BRTV09WDS5P0/F0系列适用于 120T-320T 的各型卧式射出机的成品及水口取出，安装方式与传统式的横走式不同，是将成品与料头取出放置于射出机尾端，可以节省出机的安装空间。手臂形式双截式，双臂，上下行程 900mm, 五轴 AC伺服驱动，安装可节省射出机安装空间 30-40%, 更充分的利用厂房，并可增加产能(20-30%), 降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。 五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

 主要规格   Main Specification

电源容量 (KVA)	适用成型机 (ton)	驱动方式	治具型式
3.5	120T-320T	AC伺服马达	两吸两抱
横行行程 (mm)	引拔行程 (mm)	上下行程 (mm)	最大荷载 (KG)
横行拱总长6米以内	待定	900	5
取出时间 (sec)	全循环时间 (sec)	放出角度(degree)	空气消耗量 (NI/cycle)
1.7	待定	undefined	9
重量 (KG)
非标准

机型表示：W：双截式 D：双臂机械手（成品臂+料头臂） S1：横行AC伺服马达驱动

Denote: W Telescopic type D: Product arm + runner arm S1: AC Servo driven on traverse axis

上述取物时间，循环时间为我司内部测试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。

The above-mentioned cycle time are the results of our internal test standard. In the actual application process of the machine,they will vary according to the actual operation

A	B	C	D	E
1555	横行拱总长6米以内	160	待定	待定
F	G	H	I	J
待定	174	187	待定	待定
K	L	M	N	O
126	266	待定	549	484
P	Q
待定	900

 

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