圆锥滚子轴承的内外圈具有锥形滚道，滚道之间装有锥形滚子。若将锥形面延伸，最终会聚于轴承轴线上一点。圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向、轴向联合负荷。轴承的轴向承载能力由接触角决定，角度值越大，轴向承载能力越大。双列圆锥滚子轴承主要有两种结构型式：TDO型式和TDI型。