煤矿用履带式全液压隧道钻机主要用于井下钻孔、抽（排水）孔、注浆防火孔、煤层注水孔、防突泄压孔、探水孔、地质勘探孔等工程钻探。它还可用于金属和非金属固体矿床勘探中的金刚石、钻探、工业和民用建筑、公路、铁路、桥梁、大坝和国防建设等工程地质勘探，以及水文、油气田勘探和大坝灌浆中的工程钻探。