型号: | A-B罗克韦尔 |
---|---|
品牌: | - |
原产地: | - |
类别: | 工业设备 / 电子电气产品制造设备 |
标签︰ | - |
单价: |
-
|
最少订量: | - |
本章介绍 SLC 伺服模块的基本功能及其硬件要求。
本章包括以下内容
SLC 伺服模块主题:
- 概述
- 操作
- 规格和兼容性
SLC 伺服模块概述
SLC 伺服模块(目录编号 1746-HSRV)与 SLC 500 系列兼容,
仅用于 SLC 5/03™ FRN 5.0、SLC 5/04™ 或 SLC 5/05™ SLC 伺服模块。
与 SLC 500 系列兼容,只能与 SLC 5/03™ FRN 5.0、SLC 5/04™ 或 SLC 5/05™ SLC 伺服模块一起使用。
SLC 伺服模块可根据应用编程为增量、绝对或速度移动。
SLC 伺服模块操作
SLC 伺服模块与 SLC 系列兼容,可与使用 RSLogix 500、AI500 或 APS(5.0 或更高版本)
软件的 SLC 5/03 FRN 5.0(及以上)处理器配合使用。
SLC 处理器启动后,运动块的执行与处理器的扫描时间无关。
混合运动允许由 2 至 32 个分段组成的复杂运动曲线。
混合移动配置文件作为一系列绝对移动存储在 SLC 伺服模块的内存中,并可多次执行。
在混合移动剖面图之间还可执行其他移动或归位操作。
SLC 伺服模块可控制 32 位范围内的绝对位置。SLC 伺服模块执行原点搜索(也称归位),
并在 SLC 处理器检测到下列情况之一后请求搜索功能时,自动将绝对位置重置为原点:
- 编码器标记
- 限位开关
- 限位开关和标记
SLC 伺服模块以两种模式运行:
- 配置
- 命令模式
在配置或命令模式下运行时,模块的状态将报告给 SLC 处理器。
配置模式操作
只有当系统处于 Estop 状态时,才能进入配置模式。
在 SLC 伺服模块中,您可以使用包含由 SLC 5/03(或上述版本)处理器提供的数据的 M 文件来配置 SLC 伺服模块。
所有配置参数都在 SLC 伺服模块内部,并存储在无电池备份的 RAM 中。
在配置模式下,您可以选择适当的设置配置,以便
在配置模式下,无需设置开关和专用软件,即可选择与伺服驱动器和电机相匹配的适当设置配置。
如果不自行设置配置,则会将配置设置为默认设置。
指令模式操作
电机操作在指令模式下进行。在命令模式下,SLC 处理器发出命令并激活以下操作或移动:
- 绝对移动
- 增量移动
- 速度移动
- 监控移动
- 保持移动
- 解除移动
- 混合移动
- 紧急停止操作
- 定位操作
- 预设操作
- 清除故障
- 交替原点移动
厦门控匠自动化科技有限公司 | |
---|---|
国家/地区︰ | 福建省厦门市 |
经营性质︰ | 贸易商 |
联系电话︰ | 18144100983 |
联系人︰ | 陈先生 (经理) |
最后上线︰ | 2023/12/11 |