弯曲钢爪由悬链输送机输送到钢爪存储区等待钢爪进料需求信号，当钢爪加热器工作准备好，需求钢爪时，PLC 系统发出钢爪请求信号，悬链 PLC 系统接收到信号后，钢爪由悬链输送机带入钢爪加热区工作位。钢爪矫直机 PLC 系统接收到钢爪进入信号后，控制钢爪定位机构工作——钢爪平稳停止后——钢爪加热器上升——启动钢爪加热工序——钢爪加热完成后——钢爪加热器下降——发出钢爪加热完成信号。

悬链 PLC 控制停止器打开，钢爪由悬链输送机带入矫直区工作位，钢爪矫直机 PLC 系统接收到钢爪进入信号后，钢爪定位机构工作——钢爪平稳停止后——钢爪矫直器上升——启动钢爪矫直工序——钢爪矫直进行矫直工作——矫直完成后——钢爪矫直器下降——发出钢爪矫直完成信号，悬链 PLC 控制停止器打开；钢爪由悬链输送机输送出矫直工作区，钢爪矫直工作结束。