惯导飞控一体化

惯导飞控一体化
型号:-
品牌:正弦波测控
原产地:中国
类别:电子、电力 / 电子元器件 / 传感器
标签︰惯导
单价: -
最少订量:1 件

产品描述

一 产品介绍:

该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源,优化惯导\飞控系统总体设计工作,降低产品成本、体积和重量,提高制导/控制系统的可靠性,我公司对飞行器惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。  

      一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理,同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,便于用户开展控制模型核心技术开发。

  硬件架构  

GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统,向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息,以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。

GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等,集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

控制系统CPU选用主流处理器,提供底层驱动程序,包括接收INS系统数据,SBUS接口数据解析,异步串口收发数据,PWM输出,ADC数据采集,SPI、I2C、GPIO

三 惯导、飞控资源表  

 

传感器模块  

飞行管理及接口控制模块  

完成机载数据的采集  

飞控指令解算、导航指令解算  

集成姿态解算传感器  

完成与外设通信  

集成气压高度传感器  

输出舵机控制指令  

集成GPS接收传感器  

采集发动机转速  

集成空速采集传感器  

采集接收机指令  

集成地磁传感器  

输出载荷控制指令  

集成备份IMU  

机载数据记录  

 

集成数据链  

 

扩展SDRAM  

惯导飞控一体化 1

会员信息

西安正弦波测控技术有限公司
国家/地区︰陕西省西安市
经营性质︰生产商
联系电话︰13299037377
联系人︰汪莎 (销售)
最后上线︰2024/02/01