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品牌: | 正弦波测控 |
原产地: | 中国 |
类别: | 电子、电力 / 电子元器件 / 传感器 |
标签︰ | 惯导 |
单价: |
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最少订量: | 1 件 |
一 产品介绍:
该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源,优化惯导\飞控系统总体设计工作,降低产品成本、体积和重量,提高制导/控制系统的可靠性,我公司对飞行器惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。
一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理,同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,便于用户开展控制模型核心技术开发。
二 硬件架构
GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统,向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息,以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。
GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等,集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)
控制系统CPU选用主流处理器,提供底层驱动程序,包括接收INS系统数据,SBUS接口数据解析,异步串口收发数据,PWM输出,ADC数据采集,SPI、I2C、GPIO
三 惯导、飞控资源表
传感器模块 |
飞行管理及接口控制模块 |
完成机载数据的采集 |
飞控指令解算、导航指令解算 |
集成姿态解算传感器 |
完成与外设通信 |
集成气压高度传感器 |
输出舵机控制指令 |
集成GPS接收传感器 |
采集发动机转速 |
集成空速采集传感器 |
采集接收机指令 |
集成地磁传感器 |
输出载荷控制指令 |
集成备份IMU |
机载数据记录 |
集成数据链 |
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扩展SDRAM |
西安正弦波测控技术有限公司 | |
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国家/地区︰ | 陕西省西安市 |
经营性质︰ | 生产商 |
联系电话︰ | 13299037377 |
联系人︰ | 汪莎 (销售) |
最后上线︰ | 2024/02/01 |