行空板无人驾驶套件是一款专为课堂教学设计的综合教学套件，本套件，提供了一套完整的硬件和软件解决方案，旨在帮助用户深入了解和探索无人驾驶技术。套件包括金属小车车体、高性能行空板主控、摄像头、音频模块、光线传感器等多种硬件资源及配套的课程指导。

一款基于无人驾驶主题的机器人教学套件。

一.主控板：

1.CPU需采用单板计算机架构的国产芯片，主频不低于1.2GHz、核数不低于4核，板载内存不低于512MB的DDR3内存，硬盘内存不低于16GB的eMMC存储，出厂预装Linux系统，支持python2和python3；

2.需支持多种编程方式：图形化编程、Jupyter编程、Thonny编程、SSH远程访问、VScode编程等；

3.需支持预装常用Python库，如NumPy、Pandas、Matplotlib等库；

4.需支持离线运行程序、还可存储多个程序；

5.需支持蓝牙4.0及WiFi 2.4G；

6.需板载2.8寸 240*320TFT彩屏、2个可编程功能按键、麦克风传感器、光线传感器、加速度传感器、蜂鸣器等模块；

7.需配备USB Type-C、USB TypeA接口（可拓展USB外设，如摄像头等）、microSD卡接口，板载至少6路传感器拓展接口（支持2路IIC，支持3路PWM其中2路ADC），19路金手指IO接口（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）；

8.需支持Type-C 5V供电，工作电压3.3V；

二.小车平台：

1.车体需采用一体成型工艺，外壳材质需是铝合金金属；

2.车体需板载螺纹孔，方便固定；

三.扩展板：

1.扩展板需使用沉金PCB工艺，具有焊性良好的镍金镀层，不易氧化；

2.需板载至少8路3Pin端口、2路IIC端口、2路电机接口、1个主控卡槽；

3.需板载至少1路电源开关、1路锂电池接口、1路Type-C电源接口、1路电源输出接口；

4.需支持工作电压：3.3V-5V；

四.电子模块：

1.USB音频模块：

①.需板载至少1个Type-C接口，方便供电；

②.需板载至少1个喇叭、1个喇叭接口；

③.需内置USB Hub芯片、至少1个USB-A接口，方便外接USB设备；

④.需板载固定孔，方便固定；

⑤.需板载LED电源指示灯；

2.电子模块：

①.需配备不少于5种电子模块，包含但不限于USB摄像头、单路巡线传感器、三路巡线传感器、LED灯、电机等；

②.电子模块需自带固定螺孔，支持螺丝、魔术贴等方式固定；

③.电子模块接口需采用PH2.0接口；

五.配件：

需配备主板烧录数据线、模块连接线、锂电池及其充电器、电池盒、金属夹持器、金属配件包、车轮、螺丝刀、AI视觉识别卡纸、积木块等配件；

六.编程方式：

需支持图形化编程；

七.配套内容：

提供不少于18课时教学课程，包含课程文档、案例程序等。