为了预防托盘货物在运输过程中发生倾斜和坠落，可以采取以下措施：

1.合理码放货物：根据货物的类型、质量和托盘的尺寸，合理确定货物在托盘上的码放方式。托盘的承载表面积利用率应不低于80%,并且货物应均匀分布，避免集中堆放或偏心堆放。

2.使用适当的包装和固定材料：货物应使用适当的包装材料进行包装，例如使用橡胶捆绑带、预拉伸缠绕膜或喷涂Grip Fix防滑剂进行固定，以确保货物在运输过程中的稳定性。

3.选择正确的托盘类型：根据货物特性和运输要求，选择合适的托盘类型。例如，对于重型货物，应选择承载能力强的托盘，而对于需要上货架的货物，则应使用货架型托盘。

4.确保托盘和货物的稳定性：在装载货物时，应确保货物的重心高度不超过托盘宽度的三分之二，以保持稳定性。

5.定期检查和维护搬运设备：确保所有的搬运设备，包括叉车和手动液压车，都处于良好的工作状态，并且定期进行维护和检查。

降低托盘包装的成本可以从以下几个方面考虑：

1、选择合适的材料：根据包装物的重量和尺寸，选择合适的材料。例如，轻量级的物品可以选择较薄的材料，而较重的物品则需要选择更坚固的材料。

2、优化包装设计：设计紧凑、合理的包装，以减少浪费的材料。例如，尽量减少不必要的填充物，优化包装的形状和尺寸。

3、循环利用：回收和再利用包装材料可以降低成本。例如，可以使用可重复使用的托盘和包装箱。

4、减少包装步骤：简化包装过程，减少人工和机器成本。例如，使用自动化设备进行包装，提高生产效率。

5、环保包装：使用环保材料，如可降解材料，降低对环境的影响，同时也可以降低成本。例如使用Grip Fix防滑剂来代替缠绕膜、捆扎带等传统加固方式。减少包装废料的产生。

6、供应链优化：优化供应链，降低运输和仓储成本。例如，选择距离较近的供应商，减少运输距离。通过以上方法，可以在保证包装质量和安全性的同时，降低托盘包装的成本。