FANUC发那科机器人的保养对于确保其长期稳定运行和延长使用寿命至关重要。以下是一些基于最新信息的保养要点和步骤：

保养周期

FANUC发那科机器人保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年等不同阶段，每个阶段都有特定的保养内容。

日常保养

• 视觉检查：每天开始工作前，检查机器人是否有明显的物理损伤，如划痕、裂缝或松动的部件。

• 听觉检查：监听机器人运行时是否有异常噪音，这可能是润滑不足或部件磨损的迹象。

• 操作检查：通过手动操作机器人，检查其运动是否流畅，关节是否灵活，以及末端执行器是否正常工作。

定期保养

1. 更换电池

• 控制器主板电池：每两年更换一次。当电池电压不足时，会在TP上显示报警，需要更换并重新加载备份数据。

• 机器人本体电池：每年更换一次，用于保存轴编码器数据，不及时更换会导致报警和机器人无法动作。

2. 更换润滑油

• 减速器和齿轮盒润滑油：每三年或工作10000小时更换一次。某些型号机器人每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

3. 其他定期检查

• 电缆和连接器：定期检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲，各电机以及配线板的连接器是否松动。

• 示教器连接电缆：确认无过度的扭曲，控制装置以及外围设备无异常。

• 末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓：定期紧固，检修松脱的螺栓。

特殊保养

• 轴制动测试：运行机械手轴至相应位置，断电后检查所有轴是否维持在原位，以确定制动器是否正常工作。

• 清洁和检查：定期清洗机械手底座和手臂，避免使用强溶剂，检查各螺栓是否松动、滑丝现象。

注意事项

• 安全操作：在进行保养工作前，确保机器人处于安全状态，如断电、断气等，并遵循相关的安全操作规程。

• 使用原装备件：推荐使用FANUC原装电池和润滑油，以确保设备的最佳性能和寿命。

通过定期的FANUC发那科保养，可以确保FANUC机器人的性能和稳定性，延长其使用寿命，提高生产效率和质量。