Yaskawa机器人保养主要包括以下几个方面：
本体标准保养常规检查
本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
各轴限位挡块检查：确保各轴限位挡块正常工作。
电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。
功能测量
马达温度检查：通过红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来对比各轴马达与标准值是否一致。
噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下有没有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
安川机器人SMB板的检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
控制柜标准保养常规检查
安川机器人控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
控制柜测量
电源电压测量：测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常。
示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
系统标定补偿值检测：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。
系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。
在进行安川机器人保养时，建议根据设备应用的生活环境、工作频率、强度环境温度等情况，适时调整保养周期的间隔时间。

同时，为了确保维修保养的顺利进行，建议联系专业机器人保养维修团队，他们提供经验丰富的技术团队和齐全的配件服务，能够快速而准确地排查机器人故障，并提供有效的解决方案。