荷兰XsensMTI AHRS 姿态参考系统串口数据线可以直接和计算机连接，可以运行演示软件进行姿态演示
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MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。从而更好的给国内客户带来一流的技术以及售后服务。

特点

l 360 度全方位输出姿态和航向

l 长时间稳定性和快速动态响应

l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

l 全MEMS 惯性器件

l 紧凑设计

l 更新速率快

l 接收或者产生同步脉冲信号

l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿



输出

3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）

3D加速度

3D角速率

3D地磁场（标准化）

温度



方位性能

动态范围：3D所有角度

角速率分辨率：0.05deg

静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）

静态精度（航向）：<1deg

动态精度：2degRMS


MTi-G 是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。

特点：
实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
内置16 通道的全球定位系统(GPS)接收器
-158dBm 的追踪灵敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位精确输出姿态和航向
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器（气压计）
输出UTC（世界协调时间）参考值
紧凑设计
超低功耗
不同的数字输出模式
全部为固态的MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
内置检测功能（BIT）
默认天线检测
支持外置天线

应用领域：
航天领域 汽车
机器人水下设备
利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。