基本特征 32位微处理器，运算速度625ns/步，程序容量最大32K字节 二路脉冲输出，最高输出频率200KHZ。 非对称梯形加速曲线，定位速度双模式，二轴直线插补。 10个数字量输入，其中有二个高速口可接旋转编码器或光栅尺输入信号。 8个数字量输出，其中最大二路脉冲输出及六路继电器输入信号 通讯接口RS232、RS422、RS485 超小紧凑型，外形尺寸145*90*75mm 宽范围电源，AC85-265V 产品型号 产品型号   主要功能 适用电机 MPA101 一路脉冲输出，最高输出频率 50KHZ 步进 MPA105 二路脉冲输出，最高输出频率二路 50KHZ 步进 MPA108 二路脉冲输出，最高输出频率二路 200KHZ 步进、伺服