主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。
1.高强度：在加冲击负载或机器逆转时，本机器性能可靠不变，能精确运转。
2.变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。
3.调速精度高：调速精度为1--0.5转。
4.性能稳定：本机的传动摩擦部件都经过特殊的热处理，精密度加工，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。
5.同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转，体积小、重量轻。
6.组合能力强：本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。
7.在允许负载的情况下，调定的转速恒定；
8.全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境