型号：YRA-SMD-12
适配电机：五相十线
驱动电机数量：1台
输出相电流：1.2-3A
供电电源：单相AC80-120V
输入信号：CMOS/TTL可订制
外型尺寸：312x173x177
使用范围：适用于五相十线步进电机(可兼容HAPPY驱动器)

型号：YRA-SMD-51五相细分步进电机驱动器
型号：YRA-SMD-52五相细分步进电机驱动器
适配电机： 五相十线或五相五线
输出相电流：3-6A
细分设定：2、4、8、16、32、64
供电电源：单相AC100V－220V
接口信号电平：12V或5V
控制脉冲输入方式：单脉冲或双脉冲
半流方32式：自动半流或控制半流
具有报警输出功能
使用范围：五相十线或五相五线混合式步进电机

型号：YRA-SMD-32A
适配电机：三相三线
驱动电机数量：2台
输出相电流：3-4.7A有效值
供电电源：单相AC110-265V
输入信号：CMOS下降沿有效、TTL可订制
最小步距角：0.0225
外型尺寸(mm):268x180x148;
使用范围：适用于三相混合式步进电机，兼容大豪三相细分驱动器。

型号：YRA-SMD-31A
适配电机：三相三线
驱动电机数量：1台
输出相电流：3-4.7A
供电电源：单相AC110-265V
输入信号：CMOS下降沿有效、TTL可订制
最小步距角：0.0225
外型尺寸：268x90x148
使用范围：适用于三相混合式步进电机，兼容大豪三相细分驱动器

型号：YRA-SMD-31S
驱动电机数量：24台以下42步进电机;
输出相电流：2.8-6.4A
供电电源：单相AC110-265V
输入信号：CMOS下降沿有效、TTL可订制
外型尺寸(mm)：268x90x148
使用范围：适用于步进集中勾线

型号：YRA-SMD-31J
驱动电机数量：24台以下42步进电机
输出相电流：2.8-6.4A
供电电源：单相AC110-265V
输入信号：CMOS下降沿有效、TTL可订制
外型尺寸(mm)：268x90x148
使用范围：适用于特种绣