型号: | DMC-21x3-DC24 |
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品牌: | 美国galil |
原产地: | 美国 |
类别: | 电子、电力 / 电气控制系统 |
标签︰ | 运动控制卡 , galil , 21x3 |
单价: |
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最少订量: | 1 件 |
产品介绍
美国GALIL公司生产的DMC-21x3系列廉价型板卡级独立型运动控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口,特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域,其性能指标及功能与该公司Optima 系列同类产品(如DMC22X0系列)相类似,但为了降低成本,取消了一些功能,如8路模拟量(A/D)输入,光电隔离及金属外壳(如果您需要这些功能,则请选用DMC-22x0)。其价格与Optima 系列相比,还不足其一半,因此,廉价、实用是其最大特点。
DMC-21x3系列运动控制器可控制1-8轴步进电机、伺服电机或二者任意组合,当需要8轴以上控制功能时,可通过Ethernet网络接口来实现。这种运动控制器的外形尺寸对于1-4轴,只有108mm×178mm,而5-8轴也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速处理器,Flash及RAM用于存储、运行用户程序、参数、变量,用户可以对任何运动方式使用双字符,形象化易学易懂的命令集进行编程,例如直线/圆弧插补,轮廓控制、电子齿轮、电子凸轮等等。对应一些高级应用场合,配备有全套支持软件工具,利用当前所有软件平台进行编程,如C/C++,VB,VC等,还特别配备有WSDK工具软件用于伺服调整及性能分析,ActiveX Tool Kit工具软件用于VB应用开发。
DMC-21x3使用96pin DIN连接器,在运动控制器与相关互联接口板之间无需电缆,专门为之设计的互联模块ICM-20105id可直接插于DMC-21x3之上, 用户可选用板上型步进电机驱动器、伺服电机驱动器或者D型连接器与外置式驱动器及电机进行接口。
性能特性
● Ethernet 10/100 Base –T ,RS232速率达 19.2 k
● 支持多主多从。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主协议与I/O设备通信
● 可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
● 接收12MHz伺服编码器反馈信号,3MHz步进电机命令(脉冲+方向)
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式:JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、
电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
● 同时执行8个应用程序
● 非易失性存储应用程序、变量及数组阵列
● 双编码器、回零输入、正/反向限位
● 通用 I/O:8/8(1-4轴模式),16/16(5-8轴模式)
● 高速位置锁存及输出比较
● 可附加步进电机或伺服电机驱动器
● 用于Windows,QNX及Linux通信的库函数
资料下载
Galil 产品样本 (中文) |
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DMC-21x2_21x3 样本 |
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DMC-21x3 手册 |
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DMC-21x3 命令手册 |
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DMC-21x3 配件手册 |
上海微敏自控技术有限公司 | |
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国家/地区︰ | 北京市海淀区 |
经营性质︰ | 贸易商 |
联系电话︰ | 010-82755785 |
联系人︰ | 杨媛媛 (销售) |
最后上线︰ | 2024/09/27 |