【原理】

1. 平衡器又称“助力器”、“平衡吊”（也叫做助力机械手、辅助装配机械手、省力吊具、助力平衡吊、真空搬运、真空吸吊、气动葫芦、Balancer、Manipulator）。原理是采用杠杆以及四连杆原理，利用气动控制回路控制远端气缸的伸缩，来提升或降低手臂。从而完成搬运、堆叠、装配等操作。

【特点】

1. 在空间三方向自由移动。
2. 又各种特别设计的夹具，可以夹取各种人手很难拿取的工件。
3. 可以对工件进行水平旋转、垂直翻转、倾斜、定角度倾斜、定位安装等操作。
4. 安全可靠、维护简便。
5. 提高生产速度，减轻员工劳动强度。