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品牌: | 德国阿尔法 |
原产地: | 德国 |
类别: | 工业设备 / 通用机械 / 机床 |
标签︰ | 减速机 , 消隙减速机 |
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双电机消隙就是两个电机通过齿轮与赤道仪的主齿轮啮合,并按双电机消隙控制曲线进行驱动(不要小看这条曲线,据说还是尼克松访华时带来的礼物之一呢!密云天线采用的是四电机消隙,有点不同。),从图中可看到,永远不会出现两个电机输出转矩同时为零的情况,即任何时候两个电机至少有一个会对主齿轮施加不为零的转矩,在此转矩的作用下,主齿轮的运动间隙就不可能存在。当然,此转矩必须大于转动链本身的摩擦力矩。
在实际消隙方式下,当系统需要的输出合力矩为零(静止)时,两通道电机的电枢电流为±Io(消隙偏置电流),其输出力矩大小相等方向相反;当系统需要的输出合力矩增加时,两通道电机的电枢电流随图二的曲线变化,其中一个通道的输出力矩将继续增加,另一个通道的输出力矩逐渐减小至零再增加,由阻力源变为动力源
这样描述可能不是很好理解,大家可以理解为两个电机与主齿轮啮合时,一个是前齿面接触,另一个是后齿面接触,正转是由前齿面接触的齿轮出力,而反转时由后赤面接触的齿轮出力,这样一来就不会出现间隙了。当然在实际工作中,两个齿轮都出力的,一个力大,另一个力小而已,它们的力矩方向都是运动方向,只是力大的前赤面接触,力小的后齿面接触。注意,这里提到的是力矩控制,不要理解为速度,它们的速度是相同的。
西安升阳控制技术有限责任公司 | |
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国家/地区︰ | 陕西省西安市 |
经营性质︰ | 贸易商 |
联系电话︰ | 15829632816 |
联系人︰ | 徐亮 (技术) |
最后上线︰ | 2013/05/24 |