名 称： Crossbow VG400CD垂直陀螺仪
品 牌： 美国 Crossbow
型 号： VG400CD

Crossbow的VG400CD是一款性能卓越的固态垂直陀螺，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高，提供静态动态精度极高的姿态测量，超越了传统的转式质心垂直陀螺。

采用MEMS加速度计，VG400CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高，适应了多种环境下的应用。

特点：

l         高动态环境中测量滚动,俯仰和航向

l         高稳定性MEMS传感器

l         增强Kalman滤波器算法

应用：

UAV控制、平台稳定、航空飞行

指标
 VG400CD-100
 VG400CD-200
 指标
 VG400CD-100
 VG400CD-200
 
性能
 加速度
 
范围:X/Y/Z
 ±4g
 ±4g
 
更新率
 >70 Hz
 >70 Hz
 偏差:X/Y/Z
 <±12mg
 <±12mg
 
启动时间
 <1s
 <1s
 比例因子精度
 <1%
 <1%
 
稳定数据输出
 <60s
 <60s
 非线性
 <1% FS
 <1% FS
 
姿态
 分辨率
 <0.5 mg
 <0.5 mg
 
围:滚动,俯仰
 ±180,±90°/s
 >10°/s
 带宽
 >10 Hz
 >10 Hz

-3dB point
 
静态精度
 ±0.75°
 <0.1°
 随机游走
 <0.1°/hr1/2
 <0.1°/hr1/2

(m/s/hr1/2)
 
动态精度
 ±2.0°
 ±2.5°
 环境指标
 
分辨率
 <0.1°
 <0.1°
 工作温度
 -40 - +71℃
 -40 - +71℃
 
角速率
 非工作温度
 -55 - +85℃
 -55 - +85℃
 
范围:滚动,俯仰,航向
 ±100°/s
 ± 200°/s
 非工作振动
 6g
 6g
 
偏差:滚动,俯仰,航向
 <±1.0°/s
 <±1.0°/s
 非工作冲击
 1000g
 1000g
 
偏差:滚动/俯仰
 <±0.05°/s
 <±0.05°/s
 电气指标
 
比例因子精度
 <1%
 <1%
 输入电压
 9 – 30V
 9 – 30V
 
非线性
 <0.3% FS
 <0.3% FS
 输入电流
 <250mA
 <250mA
 
分辨率
 <0.025°/s
 <0.05°/s
 功耗
 <3W
 <3W
 
带宽(Hz)
 >25
 >25
 数字输出格式
 RS-232
 RS-232
 
随机游走
 <2.25°/hr1/2
 <4.5°/hr1/2
 模拟范围
 0 - 5.0V
 0 - 5.0V
 
物理指标
 
重量
 <0.64kg
 连接器
 15针
 尺寸
 76.2x95.3x81.3mm