一.微型系列：编码器的外径最小可以做到Ø 9mm、Ø16mm、Ø18mm、Ø20mm。脉冲数最大可以达5000ppr。可以有实心轴和空心轴可选。二.迷你型系列：编码器的外径可以做到Ø 24mm、Ø 30mm、Ø 32mm、Ø 34mm、Ø 38mm。脉冲数最大可以达到7500ppr。可以有实心轴和空心轴可选。三.标准系列：1.经济型：脉冲可达到36000pprTYPE: （实心轴） 2R 外径50mm2R-3L (2R的升级型)2RS 外径58mm（空心轴） 2RH 最大转速12000rev/min2RHF 最大转速12000rev/min2.牢固型：轴径向的承受力可达到100NTYPE： （实心轴）2R-58 外径58mm2RP 外径80mm2RCI 外径 115mm（空心轴） 2RHL 空心全通型2RHI 空心全通型2RHIF 最大孔径Ø16mm3.特殊型：具有可选的额外参数，工作温度可达到零下40 °C TYPE： （实心轴） 2RK 外径58mm2Q 方形发兰63.5*63.52R-SR 全不锈刚 外径50mm（空心轴） 2RHIF-SR全不锈刚2RHIDS 带双面测量轮四．重工业坚固型：轴向、径向的承受力可达到500NTYPE： 2RMHD 外形： 70*60*60 2RHDS 外形： 95*70*70五．工业防爆型：具有EEx d IIB T6 标准，适合油田、化工、天然气等行业TYPE: (实心轴) 2REX-A 外径：Ø68mm2REX-I 外径：Ø68mm2REX-A-SR 全不锈刚（空心轴） 2REX-H 外径：Ø68mm2REX-H-SR 全不锈刚TYPE： 特殊型： TYPE D 外径：83*30*30六．绝对值编码器：具有单圈、多圈，各种总线系统，符合防爆系统的电气功能。有实心、空心轴，铝制和不锈刚材料的编码器可选TYPE： EXAG