驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架，全插接组装式结构，柱片为装配式结构，专用一次性冲压十字型牛腿，强度高刚性好，外形美观，柱片与顶梁间为螺栓接式结构；一边进出的货架总尝试一般最好控制在5个托盘深度以内，两边进出的货架总深度一般最好控制在10个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性此种货架系统的稳定性是所有种类货架中较为薄弱的，货架不宜过高，一般在10m以内，另外系统中还需加设拉固装置。此种系统货架排布密集，空间利用率极高。分为先进后出（从同一侧取出）和先进先出（从一侧存入另一侧取出）。多用于乳业、饮料等食品行业，冷库中也较为多见。适用范围和优点：适于储存少品种大批量同类型货物，空间利用率极高。缺点：物流速度较慢。