松下A4伺服系统
■采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
■具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
■具有一系列方便使用的功能:
(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
■电机防护等级达IP65,环境适应性强。
■电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
(1)普通型:2500p/r增量式编码器。
(2)高精度型:17位型()增量式编码器(3)特殊型位型(4)绝对式编码器。
松下MINAS系列伺服驱动器、伺服电机性能:
MINAS系列交流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化(位置、速度、电流三环全数字化)的交流伺服。由于内部控制采用32位DSP,运用IGBTPWM控制方式,因此系统响应快、精度高、体积小,目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场合。