输出功率（ KW ）

0.4 － 0.8

1.0 － 1.5

1.7 － 2.6

电机额定转矩（ Nm ）

2 － 4

4 － 10

6 － 15

输入电源

单相或三相 ac220V

-15 － +10% 50/60Hz

三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz

使用

环境

温度

工作：0－55℃存贮： -20℃－80℃

湿度

小于 90% （无凝露）

振动

小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非连续运行)

工作方式

①位置控制 ②外部速度控制 ③内部速度控制 ④速度试运行 ⑤速度点动 ⑥编码器调零 ⑦单轴控制运行 ⑧单轴控制编程

控制特性

速度频率响应： 200Hz 或更高

速度波动率：＜± 0.03 （负载 0 － 100% ）：

调速比： 1 : 5000

脉冲频率：≤ 500kHz

控制输入

①伺服使能 ②报警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速钳位⑥偏差计数器清零/速度选择1 ⑦指令脉冲禁止/速度选择2⑧ CCW 转矩限制 ⑨ CW 转矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 点输入

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出 / 速度到达输出 ④抱闸释放 ⑤零速输出 ⑥通用输出 ⑦外接接触器输出 ⑧脉冲反馈输出

位置控制

输入方式

①脉冲 + 方向 ② CCW 脉冲 /CW 脉冲 ③ A/B 两相正交脉冲

电子齿轮比

齿轮比分子： 1 － 32767 齿轮比分母： 1 － 32767

编码器反馈

2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式编码器

速度控制

4 种内部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模拟电压指令

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6 位 LED 数码管、 4 个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的 5 倍

重量

2.67Kg

3.48Kg

尺寸

244 × 163 × 92mm

244×163× 112mm

用户程序容量

1 个用户程序，最多 25 个程序段

编程指令

POS

位置运动指令

SPD

速度运动指令

END

程序结束指令

程序循环次数

1 ～ 9999 次或无限循环

位置指令范围

0 ～ 9999.999 毫米（ mm ）

反向间隙补偿

0 ～ 32.767 毫米（ mm ）

速度指令范围

0 ～电机额定转速 转 / 分（ rpm ）

时间输入范围

0 ～ 3276.6 秒（ S ）

可编程输入点

4 点

可编程输出点

4 点

运行模式

手动模式、自动模式

手动模式功能

正向点动、反向点动、 4 档点动速度选择，手动回零

自动模式功能

循环启动、循环暂停、循环预停、循环注销