光纤陀螺仪自1976年美国犹他州立大学首先研制出试验装置，随后，世界各发达国家的
科研机构和著名大学都投入了很大的人力、物力
和精力研究这一有发展前途的新型光纤旋转速率传感器。随着光纤通信技术和光纤传感
技术的发展，光纤陀螺仪已经实现了惯性器件的突破
性进展。在国外，l(/h~0.01(/h的工程样机已用于飞行器惯性测量组合装置。美国利顿
公司已将0.1(/h的光纤陀螺仪用于战术导弹惯导系
统。新型导航系统FNA2012采用了l(/h的光纤陀螺仪和卫星导航GPS．美国国防部决定光
纤陀螺仪的精度1996年达到0.01(/h ；2001年达到
0.001(/h；2006年达到0.0001(/h ，有取代传统的机械陀螺仪的趋势。
光纤陀螺仪作为继激光陀螺仪之后出现的新一代陀螺，各国的研制工作已经取得了
重大的进展。光纤陀螺仪的研制对惯性导航和控制领
分域十重要，随着计算机、微电子和光纤技术的发展和应用，它将取代传统的机械陀螺
和平台惯导系统。
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，
寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸
小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工
出光路，成本低。
一、光纤陀螺仪的类型
光纤陀螺仪按原理上分类，可以分为：干涉仪式、谐振腔式和光纤型环型激光陀螺
仪。
干涉仪式光纤陀螺仪按照光路的组成又可以分为：消偏型、全光纤型和集成光学型
。
谐振腔式光纤陀螺仪按照光路的组成又可以分为：全光纤型和集成光学型。