机型：

依外型传动方式不同而区分，一般而言机型代号内：

有M者为→马达直结式机种

有O者为→出力轴中空机种

有H者为→二段式蜗轮减速机(蜗轮-蜗轮)

有G者为→二段式蜗轮减速机(齿轮-蜗轮)

 型号：

由入力轴中心至出力轴中心距离定出，型号愈大体积愈大。

 马力：

1/8HP~50HP

 减速比：

单段蜗轮减速机

一般速比： 1/10 1/15 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60

特殊速比：1/5 1/25 1/70 1/80

双段式蜗轮减速机

蜗轮-蜗轮：1/100… 1/3600

齿轮-蜗轮：1/60… 1/360

 轴向：

L： 左轴(入力轴面对自己，出力轴在左方)

R： 右轴(入力轴面对自己，出力轴在右方)

V： 单入力轴双出力轴

W： 双入力轴单出力轴

F： 双入力轴和双出力轴

S： 特殊轴 (订货时请注明或附图面)

旋向：设计上蜗杆使用右旋牙，故入力轴以顺时针方向旋转时，出力轴以逆时针方向旋转，如需特殊旋向时请注明。