三、通讯协议

    传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。

1）测距

    当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车 符）LF（换行符）如测距为 123.456m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回车符）LF（换行符），如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。

2）最大距离 Lmax 设置

（1）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax:  xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传 感器即可。

（2）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax: xxxm。

3）传感器发送地址 addr 设置

（1）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H  。 将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。

（2）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H  。

四、演示

    串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H (十六进制)。

郑重申明：

 1）精密仪器不许开盖；

 2）不许带电插拔连接器。

    否则，视为放弃保修权，后果自负！

           INSIGHT-200 激光测距传感器