运动控制卡
| 型号： | - |
|---|---|
| 品牌： | MTC |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 工业设备 / 包装相关设备 |
| 标签︰ | 运动控制卡 |
| 单价： |
¥4500
/ 件
|
| 最少订量： | 1 件 |
产品描述
MTC401运动控制卡是一款全数字运动控制平台，。它采用的是脉冲形式输出，在整个处理与输出的过程中都采用数字信号，由输出脉冲的频率来控制电机转动的快慢，由输出脉冲的多少来控制电机转动多少。4轴控制卡与电机之间交换的是数字信号，脉冲输出和编码器反馈都是高低电平形式，使用数字信号大大提高了系统的抗干扰性。
四轴步进电机伺服电机运动控制卡/MTC401具有这样的优势是基于DSP的运动控制专用芯片，接口简单、编程方便，在数控机床、雕刻机、工业机器人等领域得到广泛应用，并正在向新的应用领域拓展。
四轴步进电机伺服电机运动控制卡/MTC401具有这样的优势是基于DSP的运动控制专用芯片，接口简单、编程方便，在数控机床、雕刻机、工业机器人等领域得到广泛应用，并正在向新的应用领域拓展。
主要部分的性能如下
8位或者16位总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动，实现位置、速度、加速度的运动控制和实时监控，该具有3种模式插补功能，输出脉冲频率最高可达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点、能独立地设置为恒速、线性或者S曲线加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。
平台有两项功能是最能体现它的灵活性和易操作性的，即它的硬件插补功能和位模式插补功能。所谓硬件插补，即不用编写复杂的插补程序，只需要设定一些参数和发出差补命令即可完成插补任务。
平台有两项功能是最能体现它的灵活性和易操作性的，即它的硬件插补功能和位模式插补功能。所谓硬件插补，即不用编写复杂的插补程序，只需要设定一些参数和发出差补命令即可完成插补任务。
硬件插补功能
在硬件插补当中，不用考虑插补算法，只要给出参数以及插补命令，整个过程就能由芯片自动控制，不需要软件的任何干预。图2是硬件插补的应用流程。
本系统可以在4个轴中任意挑选出2个或者3个轴进行 直线插补、圆弧插补和位模式插补驱动，所以在进行插补驱动前应指定插补轴。
在硬件插补当中，不用考虑插补算法，只要给出参数以及插补命令，整个过程就能由芯片自动控制，不需要软件的任何干预。图2是硬件插补的应用流程。
本系统可以在4个轴中任意挑选出2个或者3个轴进行 直线插补、圆弧插补和位模式插补驱动，所以在进行插补驱动前应指定插补轴。
位模式插补功能
位模式插补是把CPU计算的插补数据以数据包的方式接收后，以指定的驱动速度连续输出插补脉冲。简单地说，位模式插补就是根据+/-方向驱动脉冲的高低电平状态来进行插补，每一位对应一个脉冲，随即驱动马达转动一步，如果马达转动一圈需要2048个脉冲，那么一个脉冲可使马达转动1/2048周。利用位模式差补方式可以加工出任意复杂形状的曲线。
位模式插补是把CPU计算的插补数据以数据包的方式接收后，以指定的驱动速度连续输出插补脉冲。简单地说，位模式插补就是根据+/-方向驱动脉冲的高低电平状态来进行插补，每一位对应一个脉冲，随即驱动马达转动一步，如果马达转动一圈需要2048个脉冲，那么一个脉冲可使马达转动1/2048周。利用位模式差补方式可以加工出任意复杂形状的曲线。
位模式插补的整个流程，位模式插补的整个过程，包括各个寄存器使用的时机，各种命令如何搭配使用来完成位模式插补的全过程。
MTC401运动插补参数如：
MTC401运动插补参数如：
插补功能
1、 2 轴/3轴直线插补
l 插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607
l 插补速度 1~ 4 MPPS
l 插补位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插补范围内)
2、 圆弧插补
l 插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607
l 插补速度 1~ 4 MPPS
l 插补位置精密度 1 LSB 以下 (在全插补范围内)
3、 2 轴/3轴位模式插补
l 插补速度 4 MPPS
l 其他插补功能 线速常数 连续插补 插补步进传送 (命令/外部信号)
l 可任选轴
三、各轴共通规格
1、 驱动输出脉冲 (CLK=16MHz时)
l 输出速度范围 1 PPS ~ 4 MPPS
l 输出速度精密度 0.1%以下对设定数值
l 速度倍率 1 ~ 500
l S 曲线用Jerk 954 ~ 62.5 10 6 PPS/SEC2 (倍率=1 的时候)
l (加/减速度的增/减率) 477 103 ~ 31.25 10 9PPS/SEC2 (倍率=500 的时候)
l 加/减速度 125 ~ 1 10 6 PPS/SEC (倍率=1 的时候)
l 62.5 103 ~ 500 10 6 PPS/SEC (倍率=500 的时候)
l 初始速度 1 ~ 8,000PPS (倍率=1 的时候)
l 500PPS ~ 4 10 6 PPS (倍率=500 的时候)
l 驱动速度 1 ~ 8,000PPS (倍率=1 的时候)
l 500PPS ~ 4 10 6 PPS (倍率=500 的时候)
l 输出脉冲数 0 ~ 268,435,455 定量驱动
l 速度曲线 定速/直线加减速/抛物线S 曲线加减速驱动
l 定量驱动的减速模式 自动减速/手动减速
l 可以变更在驱动中的输出脉冲数驱动速度
l 可以选择独立2 脉冲/1脉冲方向方式
l 可以选择脉冲逻辑电平
l 编码器输入脉冲
l 可以选择2 相脉冲/上下脉冲输入
l 可以选择2 相脉冲 1 2 4 的平方
l 位置计数器
l 逻辑位置计数器输出脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
l 实位计数器 输入脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
l 比较寄存器
l COMP+寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
l COMP-寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
l 把和位置计数器的大小状态输出信号输出
l 做为软件限制可以动作
l 通用输出/入信号
l OUT0 ~ 7 每一个轴8 个和驱动状态输出信号共用端子
l 超越限制信号输入
l +方向-方向每一个
l 可选逻辑电平激活时可选立即停止/减速停止
l 紧急停止信号输入
l 全轴只有1 个EMGN 在Low电平立即停止全轴的驱动脉冲
等将插补数据以一种特殊的格式放入一个文件中，算法根据数据的格式读取插补数据，进行插补驱动，插补驱动的过程。插补数据根据二维/三维曲线的具体形状而形成。
MTC401是可以控制4轴(多轴以上及个性化功能可以定制）的高性能运动控制卡。适用于脉冲序列输入的伺服马达、步进马达。可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，亦可在多轴轴中任意的选择2轴、3轴、4轴(或更多轴)来进行圆弧、直线、位方式插补。它具有以下性能特点）：
◆硬件可编程特点
◆速度控制
◆位置控制
◆非对称T型加/减速驱动
◆ S-曲线加/减速驱动
◆固定线速度控制
◆ 2轴/3轴/4轴直线插补
◆ 2轴/3轴/4轴位模式插补
◆圆弧插补
◆连续插补
◆多段数据预处理
◆中断发生功能
◆通用输入/输出信号
◆比较寄存器和软件限制功能
◆搜寻原位输入
◆接收伺服马达各种信号
◆实时监控功能
◆由外部信号控制驱动
◆ 8/16/32位数据总线
◆驱动脉冲频率高达4MPPS
◆插补精度高达±0.5LSB
◆单次输出脉冲数范围高达2G
MTC401可以实现运动控制中包含点位运动控制、连续轨迹运动控制、同步运动控制的绝大多数产品的应用。
◆硬件可编程特点
◆速度控制
◆位置控制
◆非对称T型加/减速驱动
◆ S-曲线加/减速驱动
◆固定线速度控制
◆ 2轴/3轴/4轴直线插补
◆ 2轴/3轴/4轴位模式插补
◆圆弧插补
◆连续插补
◆多段数据预处理
◆中断发生功能
◆通用输入/输出信号
◆比较寄存器和软件限制功能
◆搜寻原位输入
◆接收伺服马达各种信号
◆实时监控功能
◆由外部信号控制驱动
◆ 8/16/32位数据总线
◆驱动脉冲频率高达4MPPS
◆插补精度高达±0.5LSB
◆单次输出脉冲数范围高达2G
MTC401可以实现运动控制中包含点位运动控制、连续轨迹运动控制、同步运动控制的绝大多数产品的应用。
这些功能满足了多数现代运动控制系统中对高速、高精度、多功能。
电气的规格
l USB1.1界面 /24伏直流输入3A
l 体积105MM75MM40MM（双层板）
l 全球最小4轴伺服马达、步进马达个性化运动控制卡
| 付款方式︰ | 银行转帐 邮局汇款 网上支付 现金支付 |
|---|---|
会员信息
| 深圳摩森达自动化科技（中国）有限公司 | |
|---|---|
| 国家/地区︰ | 广东省深圳市 |
| 经营性质︰ | 生产商 |
| 联系电话︰ | 13686820598 |
| 联系人︰ | 孙中国 (经理) |
| 最后上线︰ | 2009/05/16 |
