嵌入式人机界面

嵌入式人机界面
型号：MTC-111
品牌：MTC
原产地：日本
类别：工业设备 / 电子电气产品制造设备
标签︰人机界面
单价： ¥1000 / 件
最少订量：1 件
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产品描述

随着自动化水平的日益提高，基于触摸屏技术的人机界面（HMI/PC）技术应用日益深入到装备制造业的各个领域。同时，随着HMI/PC的功能和配置升级，原来较为复杂的一些控制领域也得到应用，呈现触摸屏技术出特有的人性化友好和信息化人机工程优势。本文的把HMI/PC应用到点胶机器人上的控制监控管理，就是典型的案例。
　　电路板表面贴装技术（SMT）工艺流程由丝印（或点胶）； 贴装 （固化）； 回流焊接；清洗；检测等工艺环节组成。丝印或点胶工艺作用是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为丝印机（丝网印刷机），位于SMT生产线的最前端。点胶是将胶水滴到PCB的的固定位置上，其主要作用是将元器件固定到PCB板上。所用设备为点胶机，位于SMT生产线的最前端或检测设备的后面。因此关键工艺设备点胶机器人得到越来越广泛的应用。
　　2 系统分析
　　对于自动化点胶机器人来说，其主要动作有两种：一种是到达每一位置点后点胶一次，例如按键类的点胶处理，此种处理容易控制，仅仅需要点到点的点位控制即可；另一种则是实现轨迹运动的处理，如直线、圆弧、点线等。此种点胶要求比较高，必须确保点到
 
点的插补联动要求。
　　点胶机工艺在人机交互的这个方面，应用较为多的是传统的按键操作配合LED显示，可操作性、扩展性比较差。自动化程度更高的是采用专用运动控制器的机器人方式。点胶机器人的成本较高，并且集成的运动控制器可开发性比较差。针对此种情况，项目使用嵌入式PC人机界面作为人机交互的窗口，实现嵌入式桌面机器人的控制器。嵌入式/MTC918系列触摸屏人机界面以其丰富灵活的组态方式、功能强大的宏旨令能够很好的满足系统的要求。
　　3 系统设计
　　PC型桌面机器人的控制器由三台五相步进电机带动传动机构与胶枪进行X/Y/Z轴的点线运动来完成点胶工作。机器人的控制器是在运动板卡上采用VC++语言进行二次开发，集成了MTC401的协议（此协议的集成是为了更好的匹配DOP人机界面）。由于采用了运动板卡，存贮介质一般选用为电子盘。但考虑到使用了人机界面，一些重要的数据、参数与工艺要求存贮在PC中。
　　3.1 HMI功能设计
　　（1）实现50套工艺参数存储要求，包括单轴，多轴完成MOVE ARC LINE等参数的字符存贮。
　　（2）在人机界面上需要完成较为复杂的功能（目前很多人机界面做不到）包括：下拉列表的选择
　　；自由点选字符命令参数并记忆选择的参数；由选择到的参数组合成工艺。
　　（3）字符信息实时反馈机构的执行情况等。

付款方式︰银行转帐 邮局汇款 网上支付 现金支付
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会员信息

深圳摩森达自动化科技（中国）有限公司
国家/地区︰广东省深圳市
经营性质︰生产商
联系电话︰13686820598
联系人︰孙中国 (经理)
最后上线︰2009/05/16

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