用海德汉的电子手轮能使进给驱动非常精确地按手轮转动比例移动机床轴。还可以选择用手轮进行机械锁定。
    
HR 410和HR 420型便携式手轮
手轮上提供了轴向键和部分功能键。操作人员能用它在任何站立位置随时切换轴或设置机床。HR 420还能显示位置值、进给速率、主轴转速、操作模式以及进给速率和主轴转速的倍率调节电位器。
    
安装在面板上的HR 130和HR 150手轮
安装在面板上的海德汉手轮能方便地固定在机床操作面板或机床的任何其它位置处。通过转接器，最多可将3个HR 150手轮连接到TNC系统上。
手轮HR 410  ID：296469-01 、HR 410  ID：296469-02、HR 410  ID：296469-03、HR 410  ID：296469-12、HR 410  ID：296469-13、HR 410  ID：296469-22、
HR 410  ID：296469-23、HR 410  ID：296469-33、HR 410  ID：296469-43、HR 410  ID：296469-44、HR 410  ID：296469-45、HR 410  ID：296469-53、HR 410  ID：296469-54、HR 410  ID：296469-55
手轮HR420 ID：375239-01、HR420 ID：512367-01
手轮HR130 ID：249371-01、HR130 ID：249371-02、HR130 ID：249371-03、HR130 ID：249371-A1、
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手轮HR150 ID：217978-01、HR150 ID：217978-02、HR150 ID：217978-03、HR150 ID：217978-04、HR150 ID：217978-05、HR150 ID：217978-06
    HR150 ID：220954-01、HR150 ID：220954-02
    HR150 ID：257061-01、HR150 ID：257061-02、HR150 ID：257061-04、HR150 ID：257061-05、HR150 ID：257061-06、HR150 ID：257061-07、HR150 ID：257061-08
    HR150 ID：540940-06、HR150 ID：540940-07