在很多应用场合下既需要摆动又需要跟踪，为了更好的解决这个问题，也为了更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，同时最大程度为客户节约设备成本，南京远新自动化科技有限公司有机的将焊接摆动器和焊缝跟踪器两者的功能柔合到一起，开发研制了YXAWOT摆动+跟踪一体机。此系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动上下和左右滑板来快速、精确的控制焊枪始终沿着焊缝中心左右摆动，从而实现焊接在摆动的同时又进行自动跟踪。有效解决摆动和跟踪两个问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率，同时缩小自动焊设备空间和降低用户购买自动焊设备成本。