针对电子行业对各种焊锡自动化要求日趋多样化，我司集多年自动化设备研发经验，国内率先推出FLPE-IRA型烙铁焊锡机器人，主要用于SMT后段无铅焊锡工序，以下零件皆适用于焊锡设备：

o     对热敏感无法过采用回焊炉的零件；

o     较小PITCH的DIP插件零件；

o     各种连接器(CONNECTOR)；

o     各种排线；

o     各种细小的电缆；

o     其它各种电子行业需要无铅锡焊的场合

    FLPE-IRB桌面型焊锡机器人的机械动作简单可靠，生产效率高，配合自行研发的送锡器及烙铁组，操作方便，大大提高了焊锡效率与质量。

FLPE-IRB焊锡机器人其精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，能快速反映生产车间的快速变化。

由于自动焊锡的应用广泛，许多制程可能适用自动焊锡设备，我司愿意与客户一起研发最新应用，与客户一起成长，欢迎您联络我们。

焊锡机器人功能及特色

 桌面型设备，可单机操作，也可配置成流水线形式。

   简单易学的触摸式教导盒控制器，轻松编辑程序。

 可搭配Robot edit程序编辑软件，

 CAD图文件直接转换为焊接路径程序。

 4轴联动（XYZR轴）可执行3D立体空间任意路径。

 S符合欧盟RoHS规范

    由于各种焊锡应用的范围或要求日趋多样化，我司集多年经验针对各种需求开发出对应各式自动焊锡产品。

     自动焊锡制程虽然精密复杂，但其机械动作却极其简单，标准动作可分为点焊与拉焊两种。

     产品规格

规格/型号      FLPE-IRA-422      FLPE- IRA -433    FLPE- IRA -454

有效加工范围       200 / 200 / 50mm   300 / 300 / 100mm 500 / 400 / 100mm

负重       6.0kg / 3.0kg  12.0kg / 5.0kg       12.0kg / 5.0kg

移动速度       XY轴800 mm/sec

Z轴150 mm/sec

R轴720°mm/sec XY轴800 mm/sec

Z轴150 mm/sec

R轴720°mm/sec XY轴800 mm/sec

Z轴150 mm/sec

R轴720°mm/sec

重复精度       +/- 0.005mm / Axis       +/- 0.005mm / Axis       +/- 0.005mm / Axis

最小解析度    0.01mm/Axis  0.01mm/Axis  0.01mm/Axis

数据纪录能力       至少100组、每组4000points

(加上计算机纪录可无限延伸组别)     至少100组、每组4000points

(加上计算机纪录可无限延伸组别)     至少100组、每组4000points

(加上计算机纪录可无限延伸组别)

数据储存方式       CF Card、PC Storage    CF Card、PC Storage、USB       CF Card、PC Storage、USB

数据运算速度       32Bit      32Bit      32Bit

显示方式       5.7英寸触摸式液晶屏  5.7英寸触摸式液晶屏  5.7英寸触摸式液晶屏

电机系统       伺服       伺服       伺服

运动模式       PTP & CP      PTP & CP      PTP & CP

直线圆弧运动模式       3 axes (立体空间任意路径皆可)  3 axes(立体空间任意路径皆可)   3 axes(立体空间任意路径皆可)

教导模式       教导盒 或 计算机       教导盒 或 计算机       教导盒 或 计算机

I/O讯号  8 Inputs / 8 Outputs       8 Inputs / 8 Outputs       8 Inputs / 8 Outputs

外部控制接口       RS232，USB RS232，USB RS232，USB

输入电源       全电压 AC 100-230 V, 300W      全电压 AC 100-230 V, 300W      全电压AC 100-230 V, 300W

工作环境温度       10-40℃  10-40℃  10-40℃

工作环境湿度       20-90% no condensation       20-90% no condensation       20-90% no condensation

机器尺寸       W315 x D360 x H720 mm    W560 x D640 x H860 mm    W680 x D760 x H860 mm

机器重量       30 kg      40 kg      49kg