科技时代  智能生活                 
     
        机器人已经问世很多年了，但最近几年才开始向民用方向发展，根据权威研究机构预计，2012年服务型机器人市场需求至少有800亿美元，市场规模将成长至2500亿美元。孙增圻教授说：“因为服务型机器人能取代部分人类工作或执行人类难以从事的任务，目前被公认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一。”目前市场上已经有多款保洁机器人出售，价格从几百元人民币到10000多元人民币，主要是从功能和材质结构上的不同来区分。最新的川力1号V3型保洁机器人已经相当智能化了，不但能扫地、吸尘、拖地、弑菌消毒一次完成，还能够在清洁过程中自行充电，待“电足”时自动投入清洁工作中，并可根据您的需要来定时清洁。它自己具备防摔，防困以及自动发现垃圾多的地方并处理垃圾的功能。等于拥有了一个24小时全天候的清洁工人，可以经常保证您家里或办公室的地板亮洁如新。http://www.CL398.com  

　　（一）、川力1号V3机器人功能：

　　1、自动扫地功能：可预先设定自动清扫和定时清扫程序，具有自动导航系统，能全面打扫地面上的各种杂质，可以轻松地钻到桌子下面，家具底下，沙发下面，能清扫到您房间的每个角落，清扫效率高达100％（不含大件物体）。

　　2、自动吸尘功能：超静音的真空吸尘箱和超强的吸附能力，可以轻松地清洁地面上的各种尘粒。它的粉尘净化率达到98％。

　　3、自动擦地功能：自带抹布，在扫地、吸尘的同时，将吸伏在地板上的微兴灰尘擦净。

　　4、自动弑菌功能：内置UV紫外线杀菌灯和超活性炭过滤网，在清洁时能有效杀死地板上的细菌，超强活性炭可以净化室内空气，吸附有害物质，有效地提高空气质量。

　　5、自动充电功能：具有记忆功能，在工作中电量不足时，自动找寻充电器充电，完成充电后重新投入工作。

　　6、脱困自救功能：智能化精巧设计使机器人在被卡住或受到阻碍时能自己摆脱自救，还能防止从从桌子可楼梯上跌落下来。

　　7、自动检测功能：具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、21个感应头，能自动规划清洁路线，感应垃圾多的地方，会重复清洁，感应灵敏，不碰撞物体，减少对家具的伤害。

　　8、禁区设置功能：有不想让机器人进入的地方，可设置虚拟墙，机器人便会自动绕开。

　　（二）、川力1号保洁机器人特点：

　　1、安全节能：每天工作2小时，电费低于3毛钱。省时省力、净化空气、低噪音（小于50分贝）、超强吸力、轻便小巧、舒适安全。

　　2、美观适用：圆牒式外观设计，ABS工程塑料，具有操作简单，使用方便，智能灵活，扫地、吸尘、擦地、弑菌、净化空气几大功能同步进行，清洁效果显著等，它还配有大容量的垃圾箱，可5——10天清理一次。

　　3、应用广泛：川力系列机器人是你家庭保洁的好帮手，也是您送朋友、送领导、孝敬长辈的最佳礼品！家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。可个人、办公室购买使用，也可团购做为礼品。

　　4、使用寿命：3—5年，质量保证，实行三包，七天包退，十五天内包换，保修一年，终身维护。

　　（三）、川力1号保洁机器人工作机理：

    川力1号V3型概况： 川力1号的型号直径35cm，高12.5cm，电源采用的是锂电池，正常充电时间只需要4小时就行，充满电以后可以运行大约70分钟左右。整个川力1号一共有5个电机，其中由2个电机驱动，采用差速的方式转弯或确定行走路线；2个用来驱动，1个用来产生真空；1个驱动下方的小刷子，用来清扫墙角；最后一个是清扫器电机，作用是将垃圾扫进垃圾箱，把灰尘扫向真空吸口。前轮和驱动轮都具有伸缩功能，作用是当川力1号被卡住时，可以自已脱困，不需要人为帮助；另外川力1号机器人V3型与其他保洁机器人不同的地方区别在于还配备了UV弑菌系统，以清除地板上的细菌；拖擦地系统能同时对地板进行干擦或湿擦，让地板保持最大程度的清洁。 
      
        智能机器人与吸尘器的最大区别： 能自主移动、自动充电、记忆工作、多功能一次性完成并且完全不用人来操作是保洁机器人和普通洗尘器直接也是最大的差别，从而也决定了清洁机器人的价格差异从便宜的几百到昂贵的18000，主要差异不仅是清洁效果，还有是其移动精度、智能程度、功能稳定等。川力1 号自第二代起使用了AWARE（tm）智能系统，AWARE系统能够让川力1号从多个传感器系统中获取环境信息，并依次决定如何移动。AWARE系统每秒能够发出67次移动指令。川力1号在开始清洁工作时，通过红外距离传感器来测量房间的尺寸。 川力1号V3型保洁机器人还具有探索垃圾系统，能侦测到垃圾多的地方，并进行重复清洁。工作时候的移动原理就简单多了，首先是要避开家里什么桌脚，椅脚等，川力1号使用接触传感器来检测，接触传感器本质上是个开关传感器，川力1号在碰到物体的时候，接触传感器就会被触发，告诉川力1号的控制器，前面有障碍物，然后控制器就会根据一些预先设定的指令，让川力1号后退一定的距离，旋转一定角度，直到找到一条没有障碍物的路径，然后继续清洁工作，同样的动作将会在遇到下一个障碍物时再次进行。川力1号的另一个红外传感器，安装在川力1号的缓冲器的右边，用来测量川力1号和墙之间的距离，这样川力1号可以沿着墙进行清扫工作，而不会碰到墙，同样川力1号也可以根据这个传感器的距离信号来保持川力1号和家具的距离。这个传感器同时也在决定着川力1号自己的清扫路线。

    （四）、川力1号保洁机器人技术参数：

　　1、名称型号：川力1号  TA-V3

　　2、规格净重：31*12.5CM   3.5KG

　　3、单次运行时间：70分钟，

　　4、灰尘盒容量：0.4L

　　5、功率：工作电压14.4V，机器23Ｗ，充电器8Ｗ。虚拟发射器：用最大功率档（距离最远）72小时，如果每天工作1小时，可用6个月。

　　6、电源：为充电式锂电池，电池寿命：1000次，首次充电时间8小时，正常充电时间4.5小时，虚拟发射器电源：二节一号Ｄ型电池或二节1.5V干电池（二节一号电池）。充电1000次。