型号: | M-2ST040E |
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品牌: | MIRLE |
原产地: | 台湾 中国 |
类别: | 电子、电力 / 电气控制系统 |
标签︰ | 盟立伺服 , 盟立自动化 , 伺服电机 |
单价: |
¥2400
/ 套
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最少订量: | 2 套 |
规格
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说明
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驱动器型号
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ACM15PH
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ACM20PH
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ACM30PH
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ACM40PH
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配置电机
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200—400W
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500—800W
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1.0—1.8KW
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2.0—3KW
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工作电源
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AC180V~240V单相 50 / 60 Hz 或 AC180V~240V三相50/60Hz
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编码器型式
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增量型(2500P/R)
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周围环境
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温度
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使用温度: 0~50°C 保存温度: -20~80°C
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湿度
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使用/保存湿度 85% RH以下
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振动
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0.5G以下
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控制模式
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位置 / 速度 / 扭力
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位置控制
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指令入力型态
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正/逆转Pulse, 符号+Pulse, A/B相Pulse
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最大入力
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500kpps
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电子齿轮比
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1/127≦A/B≦127 (A&B:1~10000)
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位置平滑滤波
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时间常数由 0~10000ms
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位置定位
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0~32767 Pulses
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速度控制
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速度入力指令
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0~±10V (由马达出力轴看CCW方向为+V入力)
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内部速度指令
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由内部参数可设定3种速度
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直线加减速
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时间由内部参数可设定10ms~10000ms 可设定有效/无效
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零速度判定
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0~255rpm
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速度到达判定
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内部参数可设定由0~额定转速
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伺服锁定
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内部参数可设定有效/无效
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内部扭力限制
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0~300%之额定扭力
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扭力控制
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扭力入力指令
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0~±10V (正电压限制正扭力)
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扭力指令滤波
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时间常数由0~10000ms
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速度限制
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外部入力
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0~10V (规格转速)
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内部设定
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可设定由0至规格转速
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手动运转
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可用面板操作
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错误讯息
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可记忆10组过去发生错误历史
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过行程禁止
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正或负行程禁止(过行程时Power输出Disable或Holding)
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类比监测输出信号
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速度及扭力(电流)﹑共两点检出
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编码器信号输出
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A, B, Z Phase line driver 输出
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编码器输出分周比
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1/N:N=1~16
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面板
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5-digits LED display,4键
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其他
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入力端子
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伺服开、警报重置、正逆转禁止、控制模式切换、外部扭力限制、紧急停止、指令脉冲停止等
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出力端子
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伺服备妥、警报、完成定位、速度到达、零速度检出、编码器输出等
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通讯机能(RS232)
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参数设定,执行状态检显示
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电机型号
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额定功率W
|
额定转矩NM
|
最大扭矩
NM
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额定转速
r/min
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转子惯量kgcm-3
|
60ST-M00630
|
200
|
0.64
|
2.8
|
3000
|
0.167
|
60ST-M01330
|
400
|
1.3
|
3.9
|
3000
|
0.26
|
80ST-M02430
|
750
|
2.4
|
7.2
|
3000
|
1.03
|
110ST-M04030
|
1200
|
4
|
12
|
3000
|
0.65
|
130ST-M05025
|
1300
|
5
|
15
|
2500
|
1.06
|
130ST-M06025
|
1570
|
6
|
18
|
2500
|
1.26
|
130ST-M07720
|
1600
|
7.7
|
22
|
2000
|
1.58
|
130ST-M07730
|
2400
|
7.7
|
22
|
3000
|
1.58
|
130ST-M10015
|
1500
|
10
|
30
|
1500
|
2.14
|
130ST-M10025
|
2600
|
10
|
30
|
2500
|
2.14
|
130ST-M15015
|
2300
|
15
|
45
|
1500
|
3.24
|
130ST-M15025
|
3900
|
15
|
45
|
2500
|
3.24
|
150ST-M18020
|
3600
|
18
|
50
|
2000
|
6.3
|
150ST-M27020
|
5500
|
27
|
70
|
2000
|
9.4
|
盟立自动化科技(上海)有限公司 | |
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国家/地区︰ | 广东省深圳市 |
经营性质︰ | 生产商 |
联系电话︰ | 15099936903 |
联系人︰ | 杨MAX (专业代表) |
最后上线︰ | 2009/11/24 |