简介：
     ZX-AHRS610是中星环宇自主研发的微机械航姿参考系统，秉承一贯军工航空产品质量，使用四元数算法及增强型Kalman滤波技术，可在高动态恶劣环境下准确测量姿态角度。该产品由3个相互垂直的陀螺仪和加速度计组成，融合了模拟器件、混合信号处理器、24位高精度A/D技术，经过一系列算法补偿，实时的测量惯性数据。具有使用方便、无需校准、接口灵活简单等特点。
     应用领域：
      导航控制
      平台稳定
      运动分析控制
      图像稳定
      机器人
     特点：
      三轴陀螺，可选量程±75°/S、±150°/S、±300°/S
      三轴加速度计，可选量程±1.7g、±3g、±12g
      增强型卡尔曼滤波器，有效滤除随机干扰，大大提高结果精度，在高度动态及恶劣环境中也可得到最佳的性能
      使用先进的4元数法实时快速解算姿态信息 ，磁通门传感器有效测量航向
      24位分辨率，有效保证结果精度
      智能优化滤波器，组合陀螺仪和加速度计，在高动态条件下有效解算姿态角
      安装误差补偿、非线性补偿、正交补偿、温度补偿，使用期间无需校准
      记录功能，能够连续记录10小时数据