„? 集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、气压高度计。

„? 16通道GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度。

„? 33HZ姿态内环控制，4HZ外环导航控制。

„? 多种通道混合控制输出，可方便调整混空。实时调整中位。

„? 三种控制模式：增稳遥控、智能遥控，以及自动导航控制。

„? 三种自动导航控制模式：定点飞行模式、鼠标指点飞行模式，以及航线导航模式。

„? 包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，

并可以实时记录飞行数据和离线回放。

„? 自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，兼容所有常见RC遥控设备，并提

高舵机输出检查和远距保护功能。

„?  可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便的独立式参数调整软件

„?  可实时遥测飞行状态数据，并记录所有遥测数据。

„?  包含控制电压监测，电动飞机动力电压监测，GPS精度检测，自驾仪温度检测等。

„?   支持RS-232电平接口。

„? 体积100×43×25mm,重量75克，功耗150MA@7.2V。

„? 常规、V 尾、升降副翼，无副翼等各种布局形式的中小型飞行器自动导航和驾驶；各种飞艇的自动导航和驾驶；飞行过程中的高精度实时数据采集、图像位置同步等。

指常温25℃下的值

项目	最小值	标准值	最大值	单位	备注
主供电电压	7.2	12	15	V	提供RC接收机供电
主供电电流		150		MA	7.2V供电
高度测量范围	-500		6000	M
GPS地速测量范围	0		350	M/S
GPS水平导航精度		2.5		M	重复精度
气压高度精度		2		M	重复精度
可设置航点数		98		个
输出舵面舵机		3		路
输出油门路数		1		路
舵机输出分辨率		2000
舵机更新频率		33		HZ
姿态PID控制率		33		HZ
导航控制PID率		4		HZ
航迹数据遥测频率		2		HZ
任务数据遥测频率		1		HZ
姿态数据遥测频率		4		HZ
RS-232波特率		19200		Bps
数传电台频率		433		MHZ
数传电台功率		500		MW
工作温度	-20	25	60	度
保存温度		25		度
体积	100×43×25			Mm
重量	75			克	裸板