动态姿态测量产品 AHRS VG

动态姿态测量产品 AHRS VG
型号:KX-AHRS AHRS440
品牌:crossbow
原产地:美国
类别:电子、电力 / 仪器、仪表 / 自动化成套控制系统
标签︰AHRS , 姿态测量 , 载体测姿
单价: -
最少订量:-
发送查询

产品描述

KX-AHRS 是一款高性能的捷联惯导系统,可以在 3D空间中测量任何机车和载体的全角度方位。AHRS 对于静止或带角速度的任何运动物体可以进行高精度的定位,同样短时间的磁场干扰也不会影响 AHRS的航向精度。该系统可以对 AHRS进行的磁场校准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移。
 
 AHRS传感器组成包括 3个陀螺仪、3个加速度计与 3个磁场计。陀螺仪用来测量载体的绝对角速度,并且通过采用卡尔曼滤波算法来稳定横滚,俯仰和航向角, 在静态和动态条件下都获得了高精度的测量结果。通过内部微处理器的处理,输出无漂移姿态和航向信息,以及较核过的三维加速度、三维角速度、三维地磁场、GPS定位信息(可选)、气压信息(可选)。
规格
KX-AHRS
备注
性能
 
 
刷新率(Hz)
1~100
可配置
初始化时间(sec)
1
 
航向
 
 
输出范围(deg)
0~360
 
精度(deg)
±0.5
进行补偿和校正
分辨率(deg)
0.1
 
姿态
 
 
横滚输出范围(deg)
±180
 
俯仰输出范围(deg)
±90
 
静态精度(deg)
0.5
 
动态精度(deg RMS)
2
 
分辨率(deg)
0.05
 
角速率
 
 
横滚、俯仰、航向(deg/sec)
<300
可选不同量程
分辨率(deg/sec)
<0.05
 
带宽(Hz)
40~300
 
直线加速度
 
X、Y、Z输出范围(g)

±2<, /SPAN> 

动态姿态测量产品 AHRS VG  1

会员信息

北京久久凯旋航测科技有限公司
国家/地区︰北京市东城区
经营性质︰生产商
联系电话︰13811277905
联系人︰赵琳 (职员)
最后上线︰2018/08/20

该公司相关产品信息